main.py

from pybricks.ev3devices import Motor
from pybricks.parameters import Port
from pybricks.tools import wait

motor_esquerdo = Motor(Port.A)
motor_direito = Motor(Port.B)

# --- CURVA À DIREITA ---
motor_esquerdo.run(400)
motor_direito.run(0)
wait(1000) # Tempo suficiente para ele completar a curva para a direita

# --- AVANÇA EM LINHA RETA ---
motor_esquerdo.run(400)
motor_direito.run(400)
wait(2000) # Anda em linha reta por 2 segundos

# --- CURVA ACENTUADA À ESQUERDA (180°) ---
motor_esquerdo.run(0)
motor_direito.run(400)
wait(2000) # Tempo suficiente para ele completar a curva até ficar totalmente para a esquerda

# --- RETORNA EM LINHA RETA ---
motor_esquerdo.run(400)
motor_direito.run(400)
wait(2000) # Anda em linha reta por mais 2 segundos

# --- PARADA SEGURA ---
motor_esquerdo.stop()
motor_direito.stop()